大型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)電液伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)板材精準(zhǔn)折彎的核心動(dòng)力與控制單元，其通過(guò)機(jī)械、液壓、電氣的協(xié)同聯(lián)動(dòng)，將數(shù)控指令轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)的機(jī)械動(dòng)作，保障折彎角度、折彎深度的一致性與精度。該系統(tǒng)以閉環(huán)控制為核心，依托信號(hào)交互與動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，破解大型設(shè)備負(fù)載大、慣性強(qiáng)帶來(lái)的控制難題。
系統(tǒng)核心由指令單元、伺服控制器、電液伺服閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及反饋單元構(gòu)成，形成完整的控制閉環(huán)。指令單元接收數(shù)控系統(tǒng)下發(fā)的折彎參數(shù)，將其轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)傳遞至伺服控制器?？刂破髯鳛?ldquo;大腦”，對(duì)指令信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，同時(shí)實(shí)時(shí)接收反饋單元的信號(hào)，對(duì)比分析實(shí)際動(dòng)作與指令的偏差，動(dòng)態(tài)輸出調(diào)節(jié)信號(hào)。
電液伺服閥是信號(hào)轉(zhuǎn)換與動(dòng)力控制的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)將控制器輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為液壓流量與壓力信號(hào)。其通過(guò)精準(zhǔn)調(diào)節(jié)閥芯位移，控制液壓油的流向、流量大小，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)(油缸)提供適配的動(dòng)力。針對(duì)大型折彎?rùn)C(jī)的重載需求，系統(tǒng)采用比例伺服閥設(shè)計(jì)，可根據(jù)負(fù)載變化線性調(diào)節(jié)液壓參數(shù)，避免動(dòng)力輸出過(guò)?；虿蛔銓?dǎo)致的動(dòng)作偏差。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板材折彎作業(yè)。為保障精準(zhǔn)性，系統(tǒng)采用雙缸同步控制邏輯，通過(guò)調(diào)節(jié)兩側(cè)油缸的液壓油供給量，確?；瑝K兩端運(yùn)動(dòng)同步，避免因受力不均導(dǎo)致板材折彎變形。同時(shí)，油缸內(nèi)置位移傳感器，實(shí)時(shí)采集滑塊運(yùn)動(dòng)位置、速度信號(hào)，將其反饋至伺服控制器，形成位置閉環(huán)控制。
反饋校正環(huán)節(jié)是保障精準(zhǔn)控制的核心。除位移反饋外，系統(tǒng)還集成壓力傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)折彎過(guò)程中的負(fù)載壓力，當(dāng)壓力超出設(shè)定范圍時(shí)，控制器及時(shí)調(diào)節(jié)液壓輸出，防止過(guò)載損壞設(shè)備或影響折彎精度。通過(guò)持續(xù)的“指令-執(zhí)行-反饋-校正”循環(huán)，系統(tǒng)可動(dòng)態(tài)消除機(jī)械間隙、液壓沖擊等因素帶來(lái)的誤差，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)控制精度。
綜上，該系統(tǒng)通過(guò)機(jī)電液一體化協(xié)同與閉環(huán)控制邏輯，將電氣指令的精準(zhǔn)性與液壓動(dòng)力的穩(wěn)定性相結(jié)合，有效適配大型數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的重載高精度作業(yè)需求，是現(xiàn)代板材加工中精準(zhǔn)控制的核心技術(shù)支撐。
